Desarrollo y validación de pulverizador hidroneumático a tasa variable basado en LiDAR (Light Detection and Ranging) en Limoneros (Citrus limon (L.) Osbeck)

La producción frutícola en Uruguay presenta una elevada heterogeneidad en especies, sistemas de conducción y manejo de poda, lo que genera una marcada variabilidad en el volumen de copa, un factor determinante para la eficiencia de las aplicaciones fitosanitarias. Sin embargo, los pulverizadores hidroneumáticos convencionales no ajustan sus parámetros de aplicación frente a esta variabilidad. El objetivo de este trabajo fue (i) evaluar distintos métodos de estimación del volumen de vegetación, (ii) analizar la calidad de aplicación de los sistemas de aplicación y (iii) estimar el gasto de agua de cada sistema. En el marco del proyecto Innovagro 139485, se modificó un pulverizador hidroneumático convencional incorporando un sistema de sensado LiDAR (Light Detection and Ranging) y el modelo de estimación de volumen TRLV (Tree Row LiDAR Volume), que permite ajustar en tiempo real la apertura de las boquillas mediante modulación PWM según la vegetación detectada. El sistema se evaluó en un monte comercial de limoneros, comparando un sistema convencional (AC), basado en el método TRV (Tree Row Volume), con un sistema de aplicación a tasa variable (AVM) basado en TRLV. Se realizaron aplicaciones con trazador Azul Brillante, evaluándose la calidad de aplicación en distintos estratos de copa, y se compararon los métodos de estimación TRV, TRLV y Elipsoide. El método TRV estimó los mayores valores (15664 m³ ha^-1), mientras que TRLV (6886 m³ ha^-1) y el método del Elipsoide (7669 m³ ha^-1) presentaron resultados similares. En cuanto a la calidad de aplicación, el sistema AC alcanzó mayores niveles de deposición (2.76 µg cm^-2) y cobertura (62.36 %), mientras que el sistema AVM mostró valores inferiores (1.10 µg cm^-2 y 33.65 %, respectivamente), aunque con una distribución más uniforme. En términos de tasa de aplicación, el sistema AVM permitió una reducción del 38.53% respecto al sistema AC. En conclusión, la aplicación a tasa variable basada en TRLV permitió reducir el volumen aplicado manteniendo una aplicación homogénea y técnicamente aceptable, contribuyendo a un manejo más sostenible del cultivo.